Raspberry Pi

树莓派中文文档

系统烧录

sd 卡格式化SD Memory Card Formatter for Windows Download | SD Association

利用烧录工具 Raspberry Pi Imager下载烧录 Ubuntu 20.04 镜像系统，步骤如下： 点击选择操作系统，下拉到最下面，选择自己下载的系统镜像

树莓派 4B 安装 Ubuntu20.04 桌面（详细教程）_树莓派 4b ubuntu-CSDN 博客

20.04 只有 server 版本，没有 desktop 版本，但是 cli 界面 + 校网简直无敌，所以还是选择了 mate

烧录的镜像应该是像这样的压缩包一样的，不要烧录 iso，

ubuntu-mate-20.04-beta1-desktop-arm64+raspi.img.xz

Ubuntu MATE Releases - /20.04/

硬件

风扇

显示屏

如果显示屏黑屏的话，考虑电压是不是太低了，电压过低会驱动不了显示屏

摄像头

树莓派 4B 摄像头的详细使用教程（拍照 + 录像 + 监控）_树莓派拍照-CSDN 博客

【2023 新教程】树莓派 4B 安装摄像头教程 - 配置 CSI 摄像头 - 使用 libcamera 命令操作 - 解决树莓派安装摄像头后 VNC 黑屏并显示 Cannot currently show the desktop - 知乎

python - 避免`can't open camera by index`，用 cv2 测试时，所有 cam 都连接_Stack Overflow 中文网

摄像头连接方法

sudo apt-get install -y raspi-config

raspi-config

重启电脑reboot

sudo apt install v4l-utils

v4l2-ctl --list-devices

sudo vim /boot/config

找到以config开头的文件，再最后一行加入与相机对应的代码

dtoverlay=ov5647

Camera Module	In /boot/config.txt
V1 camera (OV5647)	dtoverlay=ov5647
V2 camera (IMX219)	dtoverlay=imx219
HQ camera (IMX477)	dtoverlay=imx477
IMX290 and IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=74250000 or dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000 (both modules share the imx290 kernel driver, please refer to instructions from the module vendor for the correct frequency)
IMX378	dtoverlay=imx378
OV9281	dtoverlay=ov9281

自带

raspistill -o a.jpg -t 1000

这行命令的作用是在一秒钟的延迟之后，拍下一张名为 a.jpg 的照片，保存在树莓派的主目录下。-t 的延迟选项后的参数是以毫秒为单位，1000 便表示 1 秒。延时选项在输入命令时可以不加，但-o 后的名称是一定要有的。

motion

sudo apt-get install motion

首先将 motion 软件的后台进程改为开启，让它能够一直在后台运行。输入以下命令，将文件中 start_motion_daemon=no 的 no 改为 yes。

sudo nano /etc/default/motion

之后输入命令打开 motion 的配置文件：

sudo nano /etc/motion/motion.conf

daemon on  #off 改成 on
width 640  
height 480 #根据摄像头像素自行更改
framerate 50 #帧率
stream_maxrate 200
stream_localhost off    #设为 off

sudo killall -TERM motion

sudo motion

接着就可以在http://<本机ip>:8081看到你的视频流了

opencv

import cv2

def test_open_cam():
    connected_cam = []
    for port in range(0, 20):
        try:
            cam = cv2.VideoCapture(port)
            if cam.isOpened():
                connected_cam.append(port)
            cam.release()
            cv2.destroyAllWindows()
        except:
            cam.release()
            cv2.destroyAllWindows()
    print(f'=> list of found cameras: {connected_cam}')
    return(connected_cam)

test_open_cam()

[ WARN:0] VIDEOIO(V4L2:/dev/video16): can't open camera by index
[ WARN:0] VIDEOIO(V4L2:/dev/video17): can't open camera by index
[ WARN:0] VIDEOIO(V4L2:/dev/video18): can't open camera by index
[ WARN:0] VIDEOIO(V4L2:/dev/video19): can't open camera by index
=> list of found cameras: [0, 14, 15]

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头
if not cap.isOpened(): # 检查摄像头是否成功打开
    print("无法打开摄像头")
    exit()

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) # 设置摄像头分辨率
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
ret, frame = cap.read() # 读取一帧图像

if not ret:
    print("无法读取图像") # 检查是否成功读取图像
    exit()

cv2.imwrite("photo.jpg", frame) # 保存图像
cap.release() # 释放摄像头

import numpy as np
import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,640) # set Width
cap.set(4,480) # set Height
  
while(True):
    ret, frame = cap.read()
    frame = cv2.flip(frame, -1) # Flip camera vertically
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
     
    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.imshow('gray', gray)
     
    k = cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k == 27: # press 'ESC' to quit
        break
 
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

用树莓派实现实时的人脸检测 | 树莓派实验室

遇到问题

SD 卡故障排除

1. 确保不要使用劣质的 SD
2. 检查电源供电是否满足要求。全速运行时，如果电压低于 4.75V 会导致系统不稳定
3. 检查供电 USB 线，不要使用劣质线，也不要使用太长的供电线，以免由于线路损失导致供电不足 断电前确保运行 sudo halt 关闭系统
4. 超频也可以导致一些问题

无法进入图形界面

树莓派开机黑屏只有光标无法进入图形界面桌面_树莓派开机后一直进不去系统-CSDN 博客

Warning: Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome. Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anyway.

sudo vim /etc/gdm3/custom.conf

按下/ ，寻找 #WaylandEnable=false

将#删除，重启系统